17日上午，2024RoboCup机器人世界杯中国赛在晋江国际会展中心正式拉开帷幕。下面，我们跟着主播啸波一起到现场观赛，近距离感受科技的魅力吧。

　　主播 啸波：2024RoboCup机器人世界杯中国赛在咱们晋江举行，这个比赛是中国最权威、最具影响力、综合科技水平最高的机器人学科竞赛，我们一起去看看吧。

　　主播 啸波：我们现在是在小型机器人组别的现场，有人说这个组别是RoboCup机器人大赛中最激烈、最具看点的比赛。目前是上海交通大学和武汉大学激烈的交锋，目前比分是1:0，接下来走向如何，我们继续来观察一下。

　　小型组机器人体积小，移动速度很快，同场竞技的机器人较多，也被称为“RoboCup比赛中最为激烈也是最为好看的组别”。

　　主播 啸波：你觉得它的比赛难度在哪里？ 

　　上海交通大学参赛队员 王俣全：操作和比赛的难度。因为我们这个系统也是比较复杂的，从硬件的电控，一直到软件每个层次它都是有自己一些问题和一些挑战。比如说要考虑到一些机械问题，然后像电控它可能要考虑一些电路和PID控制算法之类的，软件可能也涉及到一些避障和策略选择。

　　主播 啸波：我们看起来很像一个足球赛，最终怎么决出胜负？

　　上海交通大学参赛队员 王俣全：首先是要先进球，这跟正常的足球赛是一样的。其次我们是要看犯规之类的。我们是2017年成立赛队，然后我们第一次去参加世界赛就取得世界冠军，到今年应该也是第7个年头。

　　与此同时，赛场上的标准平台组也是历届RoboCup比赛中最受关注的赛事之一，这些机器人完全自主操作，不受任何外部控制，无论是人力还是计算机控制。

　　主播 啸波： 刚刚我们看到的是地上跑的，接下来关注一下天上飞的。目前我们是来到了无人机比赛的区域，我们来看一下他们的战况如何。

　　主播 啸波：老师好，可以帮我们介绍一下咱们无人机组的这个地方的赛制是怎么样？

　　2024RoboCup机器人世界杯中国赛无人机挑战赛裁判 侯晓磊：我们在场地里面设置了这多个目标，然后其中包含4个静态目标和1个动态目标，还同时设置了4个障碍物，最后还在通道的末尾绕过障碍物，最后我们还设置了一个通道和两扇门。我们参加队伍可以选择两种策略，一种就是说只在这个区域里面做投递目标避障就可以了，另外他要完成这些之后再去投再去操作通道，这两种都是可以的。

　　主播 啸波：感觉这样的设置，好像不仅仅是停留在概念上，它更是契合我们的生活，比如说将来在无人机物流等等方面是不是有一定的契合度？

　　2024RoboCup机器人世界杯中国赛无人机挑战赛裁判 侯晓磊：在比较复杂的环境飞行，不依赖外部定位，那么它避障能力又可以避开很多障碍物保证飞行的安全。另外就是精准投递能力，假如说我们给某一家送快递，它可以精准地去落到他的家里，阳台上或者什么地方，这都是可以行的。

　　主播 啸波：所以这个赛事跟我们的生活还是很接近。

　　2024RoboCup机器人世界杯中国赛无人机挑战赛裁判 侯晓磊：对，所以我们初始的名字叫做快递赛。

　　此次无人机挑战赛共有90支队伍参赛，将经过3场激烈的角逐决出桂冠。

　　主播 啸波： 今年的机器人大赛特别设置遇见市集，这么一个现场，可以让来自全国各地的大学生更好地通过市集进一步了解晋江，我们去看看。

　　主播 啸波：在RoboCup机器人比赛的现场，到处洋溢着青春的气息，阳光的脸庞都闪耀着智慧的光芒。我们期待机器人设计的理念能够更好地嵌入我们的生活，为晋江未来的经济社会发展作出更大的贡献。